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　　為提高皮帶輸送機(jī)危險(xiǎn)載荷識(shí)別的可靠性，需保證信息采集的冗余性、魯棒性，故危險(xiǎn)載荷預(yù)警系統(tǒng)中會(huì)用到不同種類的多傳感器，如拉力傳感器、油壓變送器，甚至?xí)玫秸駝?dòng)傳感器、軸編碼器等。在皮帶輸送機(jī)滿足系統(tǒng)有效度、可靠性的前提下，應(yīng)盡量降低多傳感器系統(tǒng)的代價(jià)，這樣才利于后續(xù)推廣。
　　
　　皮帶輸送機(jī)為進(jìn)行信息融合及下一章信號(hào)處理研究，需要通過(guò)多種傳感器采集多種工況下的載荷信號(hào)。然而，在煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這部分試驗(yàn)性的研究，會(huì)在很大程度上影響皮帶輸送機(jī)輸送作業(yè)的安全與生產(chǎn)進(jìn)度，所以有必要搭建一個(gè)既能實(shí)現(xiàn)裝載、運(yùn)行、卸載過(guò)程，又能模擬過(guò)裝載、未卸凈、松繩、卡罐等故障的試驗(yàn)裝置，并可通過(guò)多傳感器及信號(hào)采集系統(tǒng)對(duì)不同工況下的載荷進(jìn)行記錄。
　　
　　電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒，其正反兩個(gè)方向分別實(shí)現(xiàn)輸送容器的上提與下放。皮帶輸送機(jī)的輸送容器具有開(kāi)閉裝置，可進(jìn)行裝卸載作業(yè)，亦可模擬過(guò)裝載、未卸凈故障；方管導(dǎo)向裝置與井架間為螺栓連接，可人為設(shè)置錯(cuò)位、突起等缺陷以形成松繩、卡罐情況。在各種工況下，由皮帶輸送機(jī)的傳感器將拉力、油壓等信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量，經(jīng)采集系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、放大、濾波、采集，而后將數(shù)字信號(hào)傳輸至計(jì)算機(jī)，對(duì)動(dòng)態(tài)變化的輸送載荷進(jìn)行記錄、顯示、分析。
　　
　　為提高皮帶輸送機(jī)危險(xiǎn)載荷診斷可靠性，需采用多個(gè)、多類傳感器進(jìn)行信息收集。信息的冗余性、互補(bǔ)性能否轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)的可靠性、魯棒性，還需要選擇適宜的算法進(jìn)行信息融合，增加可信度，降低模糊度。對(duì)于皮帶輸送機(jī)的超載情況，若超載量不大，進(jìn)行報(bào)警以引起操作維護(hù)人員的警惕即可，但若超載量很大則必須斷開(kāi)皮帶輸送機(jī)安全回路以避免事故的發(fā)生。對(duì)于其它危險(xiǎn)載荷模式，存在同樣的情況。