技術(shù)優(yōu)勢

效率：24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，處理速度遠(yuǎn)超人工（如2000-5000罐/小時(shí)）。

低破損率：非接觸式吸附減少罐體碰撞，破損率低于0.1%。

靈活適配：模塊化設(shè)計(jì)支持快速切換罐型，適應(yīng)多種生產(chǎn)需求。

節(jié)省成本：減少人工依賴，降低長期運(yùn)營成本。

安全可靠：配備急停按鈕、防護(hù)罩等安全裝置，符合工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)

二、設(shè)備組成

機(jī)架與輸送系統(tǒng)

支撐結(jié)構(gòu)，配備傳送帶或滾筒線，用于托盤輸入/輸出及空罐轉(zhuǎn)運(yùn)。

抓取裝置

真空吸盤組：通過負(fù)壓吸附整層易拉罐，避免機(jī)械損傷。

機(jī)械臂或升降平臺：實(shí)現(xiàn)垂直方向的分層抓取與水平移送。

定位與檢測系統(tǒng)

視覺傳感器/激光掃描：識別垛層位置及罐體排列，確保抓取精度。

光電傳感器：監(jiān)測罐體有無異常（如倒罐、缺罐）。

控制系統(tǒng)

PLC（可編程邏輯控制器）或工業(yè)計(jì)算機(jī)，協(xié)調(diào)各部件動作，支持人機(jī)交互界面（HMI）操作。

安全檢查

確認(rèn)設(shè)備電源、氣源已接通，氣壓值符合要求（通常0.5~0.7MPa）。

檢查急停按鈕是否復(fù)位，防護(hù)罩、安全光柵等安全裝置完好。

清除設(shè)備周邊雜物，確保工作區(qū)域無障礙物。

設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)

檢查真空吸盤是否清潔無破損，氣路無漏氣。

潤滑機(jī)械臂導(dǎo)軌、輸送帶軸承等運(yùn)動部件。

通過人機(jī)界面（HMI）查看設(shè)備報(bào)警記錄，確認(rèn)無未處理故障。

參數(shù)設(shè)置

根據(jù)易拉罐規(guī)格（直徑、高度）調(diào)整吸盤間距、抓取高度。

設(shè)置分層抓取速度（建議先低速測試，再逐步提速）。

輸入托盤尺寸（長×寬×層數(shù)）及目標(biāo)產(chǎn)能（罐/小時(shí)）。