倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)器人的原理是通過(guò)使用激光掃描和三維視覺(jué)技術(shù)，對(duì)倉(cāng)庫(kù)中的貨物進(jìn)行識(shí)別、定位和抓取。