機器人深度視覺系統(tǒng)項目各個工位需要實現(xiàn)堆疊的料盤上下料，不僅需要定位每摞料盤位置，還需要根據(jù)生產需求從一摞料盤中抓取相應數(shù)量的料盤。采用悟空H30203D傳感器實現(xiàn)料盤定位，并引導機器人準確抓取。