千層蛋糕機器人自動化生產(chǎn)線采用模塊化機器人架構(gòu)開發(fā)，專為6~12寸千層蛋糕的柔性化生產(chǎn)而開發(fā)。該生產(chǎn)線由2套柔性機器人拾取單元、前端千層蛋糕制餅機及后端多套不同口味的涂奶單元組成，實現(xiàn)了從餅皮制作到成品包