美國CIRS008ZMRGRT運(yùn)動管理QA模體旨在滿足此類需求。由于使用了壓電馬達(dá)和非鐵磁性材料，因此該模型是MRSafe。兩個壓電馬達(dá)通過獨(dú)立于上下方向的運(yùn)動使可移動的凝膠/液體填充體移動一個包含跟蹤目標(biāo)的圓柱形插入物。