井下無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)礦井中車(chē)輛進(jìn)行非接觸式信息采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)識(shí)別及信號(hào)燈的控制，確保井下車(chē)輛安全有效運(yùn)行，達(dá)到自動(dòng)化管理的目標(biāo)。