鼓式制動(dòng)器多為內(nèi)張開(kāi)雙馬式，因制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)的形式、張開(kāi)力作用點(diǎn)和制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)的布置等不同，使得制動(dòng)器的工作性能也不同。