3D視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)：通過(guò)3D視覺(jué)傳感器自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。3D視覺(jué)對(duì)接可應(yīng)用于托盤(pán)對(duì)