托盤自主無(wú)人叉車通過(guò)相機(jī)對(duì)行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀測(cè)，構(gòu)建出環(huán)境地圖，特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。