3D視覺避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息，可實現(xiàn)像素級別測量。