小型碼垛機(jī)械手配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。