混合型夾具塔模塊夾持由集成彈簧組的彈力實現(xiàn)。力傳遞基于驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)，將有效的彈簧力轉(zhuǎn)換為定位銷的大下拉力。自鎖式夾緊，集成有增壓功能可提高下拉力?？墒褂?bar系統(tǒng)壓力打開。