碼垛機箱裝應用
碼垛機箱裝應用
工作流程：
原料--物料輸送線--自動檢重稱--機器人裝箱--滿箱輸送--稱重剔除--自動封箱機--打包捆扎機--碼垛--轉(zhuǎn)運入庫
設備參數(shù)：
負載：250kg
臂展：3150mm
軸數(shù)：4
電源：5A/250VAC，50/60Hz
角度范圍 | J1軸 | ±180度 |
J2軸 | +85度/-42度 | |
J3軸 | +120度/-20度 | |
J4軸 | ±300度 |
碼垛機應用現(xiàn)場使用可根據(jù)客戶產(chǎn)品以及碼垛需求非標定制，IRB 66O是一款專用堆垛機器人，其速度到達距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上。超高速4軸運行機構(gòu)、3.15米到達距離加上250kg 的有效載荷，使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。IRB 660的運行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機功率和運動性能使IRB 660的周期時間明顯短于同類竟爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機器人分為高速版和250kg 版兩種版本，前者能全速搬運180kg 有效載荷，后者則可實現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB 660的到達距離十分出眾，滿負荷工作時可同時操作4條進料傳送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660的通用性、到達距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應的需求。
