功能特點

1、系統(tǒng)的視覺精度能達到高度方向±5mm以內(nèi)，位置尺寸精度達到±5mm以內(nèi)

2、3D視覺識別成功率高于99.99%，視覺處理節(jié)拍可達2.5s/個；

3、空天智能視覺拆垛系統(tǒng)能夠滿足超過1.4高度的混合拆垛

4、空天智能自主開發(fā)的3D視覺拆垛軟件包，操作簡單，大幅度降低綜合成本

5、空天智能工作站運行流暢，單個SKU拆垛節(jié)拍不超過10s

6、相機標定，配置使用標準化流程

空天智能機器人視覺工作站分為固定式和移動式；

1、固定式機器人拆垛開袋投料站：機器人安裝固定地面上，機器人從固定位置抓取料包，相機拍照，每次確認一層5包的點位，由距離傳感器確定料高，機器人抓料包后，往相應(yīng)倉位送，送到破袋倉拆袋，破袋倉有切割齒輪割開袋子，完成塑料顆粒的投放，送完料后把袋子快速晃動，保證袋內(nèi)顆粒倒出；

2、移動導軌機器人拆垛開袋投料沾粘：機器人安裝在導軌上，PLC控制導軌將機器人運動到相應(yīng)工位，相機拍照，每次確認一層5包的點位，由距離傳感器確定料高，機器人抓料包后，往相應(yīng)倉位送，有切割齒輪割開袋子，完成塑料顆粒的投放，送完料后把袋子快速晃動，保證袋內(nèi)顆粒倒出；