SINAMICS V20可通過(guò)RS485接口的USS協(xié)議與西門子PLC進(jìn)行通訊。 您可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置為RS485接口選擇USS或者M(jìn)ODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認(rèn)總線設(shè)置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個(gè)120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)。 終端網(wǎng)絡(luò)由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門子經(jīng)銷商處購(gòu)買。
縮寫 | 含義 | 長(zhǎng)度 | 注釋 |
|---|---|---|---|
STX | 正文開始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 報(bào)文長(zhǎng)度 | 1字節(jié) | 包含報(bào)文長(zhǎng)度 |
ADR | 地址 | 1字節(jié) | 包含從站地址和報(bào)文類型（二進(jìn)制碼） |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字節(jié) | 有用數(shù)據(jù)，其內(nèi)容與請(qǐng)求相關(guān) |
BCC | 塊校驗(yàn)字符 | 1字節(jié) | 數(shù)據(jù)安全字符 |
在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個(gè)從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。
當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過(guò)功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個(gè)用于錯(cuò)誤檢測(cè)的 CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個(gè)單播消息之后會(huì)發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢測(cè)到錯(cuò)誤。如果發(fā)生處理錯(cuò)誤，從站會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤消息進(jìn)行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位以及 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位。
故障代碼：
1 hex:Invalid Length（無(wú)效長(zhǎng)度）
2 hex:Invalid State（操作在當(dāng)前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應(yīng)答還未進(jìn)行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過(guò)數(shù)據(jù)組 47 進(jìn)行的失敗的參數(shù)訪問會(huì)記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入?yún)?shù)
通過(guò) FC 16 ，只需一個(gè)請(qǐng)求，可直接依次寫入最多 122 個(gè)寄存器；而使用寫單一寄存器 (FC 06) 時(shí)，必須為每個(gè)寄存器分別寫入報(bào)文頭數(shù)據(jù)。
報(bào)文頭：
在報(bào)文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數(shù)量。
用戶數(shù)據(jù)：
在用戶數(shù)據(jù)中您可通過(guò)寄存器 40601 對(duì)訪問進(jìn)行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務(wù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
寄存器 40603 包含任務(wù)參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或?qū)懀?/span>
寄存器 40604 包含驅(qū)動(dòng)對(duì)象的編號(hào)（始終為 1）以及要讀取或?qū)懭氲膮?shù)數(shù)量。
寄存器 40605 包含屬性，通過(guò)它可控制讀取參數(shù)值還是參數(shù)屬性。在元素?cái)?shù)量中要讀取多少個(gè)下標(biāo)。
能耗制動(dòng)模塊通常用于針對(duì)不同速度及連續(xù)方向變化需要?jiǎng)討B(tài)電機(jī)行為的應(yīng)用，例如，傳送帶或起重機(jī)應(yīng)用等。
能耗制動(dòng)將電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量轉(zhuǎn)換成熱能。通過(guò)控制旋鈕選擇相應(yīng)的占空比可限制能耗制動(dòng)的激活程度。
安裝能耗制動(dòng)模塊時(shí)必須遵循下圖所示的安裝方向。即，模塊的開口槽必須始終朝上，以確保充分散熱。
外接制動(dòng)電阻可用于“消耗”電機(jī)產(chǎn)生的再生能量，這就極大的提高了制動(dòng)及減速能力。能耗制動(dòng)所需的制動(dòng)電阻可用于所有外形尺寸的變頻器。外形尺寸 D 的變頻器帶有內(nèi)置的制動(dòng)單元，允許直接將制動(dòng)電阻連接到變頻器；而外形尺寸 A 至 C 的變頻器則需要一個(gè)額外的能耗制動(dòng)模塊來(lái)將制動(dòng)電阻連接到變頻器。通過(guò)加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單示例。傳感器測(cè)量室溫并將溫度值傳送給控制器。控制器將當(dāng)前室溫與設(shè)定值進(jìn)行比較，并計(jì)算加熱控制的輸出值（調(diào)節(jié)變量）。
如果 PID 控制器的設(shè)置正確，則會(huì)盡快達(dá)到此設(shè)定值，然后使其保持為常數(shù)值。輸出值更改后，過(guò)程值通常僅隨時(shí)間延遲而變化?？刂破鞅仨氠槍?duì)此響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。
執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件，受控制器影響。其功能是修改質(zhì)量和能量流。
下表概述了執(zhí)行器的應(yīng)用。
應(yīng)用 | 執(zhí)行器 |
|---|---|
液體或氣體質(zhì)量流 | 閥門、遮板、閘門閥 |
固體質(zhì)量流，如大塊材料 | 鉸鏈?zhǔn)綋醢?、傳送帶、振?dòng)器通道 |
電流 | 開關(guān)觸點(diǎn)、接觸器、繼電器、可控硅 |
可變電阻、可調(diào)變壓器、晶體管 |
執(zhí)行器分為以下幾種：
帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如加熱電阻或制冷裝置）在等時(shí)模式下接通，持續(xù)時(shí)間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動(dòng)信號(hào)可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向后”、“加速/制動(dòng)”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成。
具有積分作用和三位起動(dòng)信號(hào)的執(zhí)行器。
執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。包括閥門、遮板和閘門閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入端的積分作用的影響。
步進(jìn)控制器（如 PID_3Step）會(huì)生成輸出值。
