3D視覺系統(tǒng)混合拆垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號，不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。
應(yīng)用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺系統(tǒng)混合拆垛技術(shù)參數(shù) :
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | ||
