高精度伺服行星減速機(jī)
行星減速機(jī)常見(jiàn)的故障有:漏油、斷軸、疲勞點(diǎn)蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內(nèi)壓力過(guò)高、加油過(guò)多、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問(wèn)題,有時(shí)我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油,這種材料具有很強(qiáng)的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力,因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機(jī)密封漏油,應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵。
在完成減速機(jī)的選型之后,可用一下方法進(jìn)行校核。
工作溫度 -10 /+ 90
減速比: 4
輸入轉(zhuǎn)速: 5000-10000
額定功率: 45
許用扭矩: 48
安裝說(shuō)明：
1.確認(rèn)馬達(dá)與減速機(jī)規(guī)格，并將馬達(dá)與減速機(jī)之安裝面擦拭干凈。
2.將2個(gè)黑色的防塵蓋從機(jī)體上取出。
3.取下馬達(dá)上原先之鍵；如有必要，請(qǐng)安裝平衡鍵。
4.確認(rèn)馬達(dá)軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當(dāng)馬達(dá)為平軸狀，對(duì)準(zhǔn)入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達(dá)，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數(shù)建議之扭力值，用扳手將鎖緊環(huán)上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達(dá)與減速機(jī)直立擺設(shè)，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。
行星減速機(jī)校核：
在完成減速機(jī)的選型之后，可用一下方法進(jìn)行校核。
1、大轉(zhuǎn)矩
2、懸臂載荷
3、徑向載荷
4、軸向載荷
選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
高精度伺服行星減速機(jī)
