開托自動化皮帶輸送機有著運行可靠，長距離、運輸量大等優(yōu)點，并且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，是目前煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)健設(shè)備。隨著高效開采工藝的發(fā)展，皮帶輸送機向著長距離、大運量、高帶速、大功率的大型化方向發(fā)展。因此，現(xiàn)塊大型皮帶輸送機的驅(qū)動裝置采用多電機多點驅(qū)動的方式，這樣可以在很大程序上減少皮帶所需強度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，降低電網(wǎng)電壓的峰值，同時也是有利于輸送設(shè)備的小型化，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。

皮帶輸送機由于輸送帶的粘彈性質(zhì)和各種阻力的作用，開托皮帶輸送機的驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的機電系統(tǒng)。其中存在一個關(guān)健問題，即帶式輸送機的功率平穩(wěn)控制問題，針對多電機驅(qū)動帶式輸送機需要協(xié)調(diào)控制的特點，對進行變頻調(diào)整泊多臺變頻器采用主從控制技術(shù)，即可以實現(xiàn)電機之間的功率平衡，并且能夠有效的減小啟動電流沖擊，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高煤礦的生產(chǎn)效率。

皮帶輸送機的主從控制是指以需要同步的幾個驅(qū)動單元中的一個驅(qū)動單元的相關(guān)參數(shù)作為其他驅(qū)動單元的跟蹤對象而進行控制并達到同步驅(qū)動的控制形式。即選擇驅(qū)動系統(tǒng)中的一臺電動機作為主機，其余電動機作為從機。主機以用戶給定的速度等給定值作為參考值，在運行過程中跟蹤系統(tǒng)給定值；從機不再跟蹤系統(tǒng)給定值而是 以主機的轉(zhuǎn)矩等輸出值作為自己的參考值，在運行過程中跟蹤主機的相關(guān)參數(shù)。這樣，多臺電機并不是分別跟蹤系統(tǒng)的給定值，而是從機跟蹤主機，使得多臺電機實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制和功率平衡。

皮帶輸送機在多電機主從控制系統(tǒng)中，傳動系統(tǒng)由幾個驅(qū)動單元共同驅(qū)動，各驅(qū)動單元的電動機軸通過不同的方式相互連接。其連接方式分為兩種：剛性連接和柔性連接，本文主要分析剛性連接方式。所謂剛性連接，是指幾個不同電動機軸之間通過減速器、齒輪、鏈條等硬連接方 式進行連接的。在這種連接方式中，只要其中一臺電動機運行，另外一臺或幾臺電動機也將被動運行，主機和從機的機械結(jié)構(gòu)連接保證了速度同步。