當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。原裝winkelmann直流電機(jī)GNFZE132/2/5.5 kW
無刷直流電動機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機(jī)或感應(yīng)電動機(jī)相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無刷直流電動機(jī)也叫做永磁無刷直流電動機(jī)。
IPF-0424 IB080151 130度M8*1 編碼器
KRACHT GmbH DBD10E1A200
BEDIA-1147 420707 配的電纜是1米 插頭
IPF-0169 PT663023 傳感器
BEDIA-1116 15300086 壓力開關(guān)
BEDIA-1025 421-581 水位傳感器
K&N-0070 D-7239 01 F37069/001DES 開關(guān)
HAWE-0187 438DT/1-H4.3-H0.9 電器件
IPF-0168 IB98A330（24V DC/120mA, pnp/ 電纜
HAWE-0330 VB 11 AM-1/700 閥
HAWE-0373 523955,WH1F-X24 液壓閥
hydac TFP104-000，904696，（TFP100）
HAWE-0142 R19.3/Y160M-4/B35 柱塞油泵機(jī)組
NUMTEC-INTERSTAHL GmbH 039821E includes: 036730 / 036729 / 039821
HAWE-0061 RH-3逆止閥 閥
K&N-0062 CA10B PC4018-2EG F-把手 選擇開關(guān)
BEDIA-1118 15300088 壓力開關(guān)
SVS-VISTEK GmbH ECO204MVGE
K&N-0058 CH10A025-620FTR 切換開關(guān)
IPF-0280 OE110170 24VDC 對照感應(yīng)器
IPF-0383 IB180106 5米電纜 接近開關(guān)
EA ZA64-EE85+TM 24VDC+RE080303/OS DN25
HAWE-0399 R1.08 泵
Knick P41000D1
HAWE-0083 EV1M2-12/24 放大器
Kraus & Naimer KG41B T103/81E
HAWE-0278 RK 1（G1/4 A） 閥
HAWE-0424 MP44-Z12.3/B10T 液壓機(jī)組
K&N-0029 KG32B T103/04 E3 pole SWITCH
HAWE-0159 X84Z-9/160 閥
BEDIA-0068 422558 傳感器
K&N-0065 CA10 PC4003-1 AGEGSEG211 開關(guān)
Allmetra A71510 R3-100-0
IFM TR2432
BEDIA-1105 420347 備件
Sturm Gruppe（wbs Foerdertechnik GmbH） 70700038
Turck NI65R-S32SR-AP44X-S1131 Nr:1440009
Murr 4000-68000-1190000
IPF-0254 LR42742 ES11X E113714 光柵
BEDIA-1037 SPW 010 24V/12V DC-10A 傳感器
HAWE-0126 HK33T/1M-Z5.2 3*400/230V 50HZ 泵
BEDIA-1117 15300084 壓力開關(guān)
IPF-0278 電纜及插頭VK509040 電纜及插頭
El-O-Matic EL200 220V-240V/50HZ
BEDIA-0069 421623 傳感器
BEDIA-1142 15259165 開關(guān)總成
IPF-0230 PS130070 傳感器
HAWE-0409 DV3G 溢流閥
IPF-0156 IB300140 開關(guān)
HAWE-0191 VPIZ-G24（G1/4） 3/2換向閥
BEDIA-1194 420302 備件
RELEM KG 02041-306010
K&N-0043 KG250 T203/13 VE 負(fù)荷開關(guān) 開關(guān)
BARKSDALE 0303-031 K915427-11/023
WENGLOR Y1TA100MHV80
IPF-0306 MZR90185 感應(yīng)開關(guān)
VS Sensorik GmbH RGK2G-A-M5Z-512/P050 substitute for：RGK2M-15G
HAWE-0036 KS2-1 換向閥
HAWE-0207 LB3F 閥
HAWE-0335 690511 7FC 油過濾器
直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響，N=120．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，
控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。原裝winkelmann直流電機(jī)GNFZE132/2/5.5 kW
