80363893-200
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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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地址:廈門市思明區(qū)檳榔西里197號(hào)第四層B19單元
主營(yíng)產(chǎn)品:AB,ABB,GE,本特利,??怂共_,英維斯,西屋,艾默生,橫河
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下:
1、快速性
電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。
2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大
在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
3、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
4、調(diào)速范圍寬。
能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。
5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。
目前,由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用,一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。其中,交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制,一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向,無換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1~10kW。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)。
GE CIRCUIT BOARD MODULE IC4215PB12 / IC3606TPAV1A1B 103451
ABB API ELMO SERVO MOTOR 3HAC4789-1 103605
FANUC ROBOTICS PCB AXIS CONTROL BOARD 4-AXES A16B-2200-0250/?06C
EMECANIQUE PROTECTION MODULE LB1 LB03P06
ABB ASEA DSCA-121 DSCA121 57520001-U/3
ELMO SERVO MOTOR REV.4 3HAC3403-1 / 280911898F 99225
TURCK CABLE NIB 4P 4 PIN .5M RSM RKM 46-0.5M
ABB ROBOTICS DRIVE UNIT DSQC345B 3HAB8101-2/05A
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK6084-6AZ21-9?ZZ9-Z S06 102246
NEC PORT ANALOG CARD PN-8LCAA / M-481586
CINETIC AUTOMATION CABLE ICA-99385338 *NEW NO BOX*
BRAD HARRISON MICRO CHANGE RECEPTACLE 7R3006A19A120
LUMBERG CONNECTOR CABLE 0975 254 105/5M
ACUMEN 1/2" AIR HOSE WITH DET496 TROLLEYS 586-566-8600
SIEMENS SIMATIC S7 24VDC DIGITAL INPUT MODULE 6ES7 421-1BL01-0AA0
BRAD HARRISON CABLE 4P 3M 90ST 16/4AWG 114032K12M030
6FT CIRCUIT BOARD CONNECTOR BORB-0008 HTF 100415
KUKA ROBOT 00 108 469 15M KRC2 MOTOR CABLE, NEW
FANUC (2) 0.2KW MOTORS W/ C-FLEX WRIST 105S A05B-1519-H113 100693
TPC CABLE DC 4P M/F 90 5M CF24F25M005 REV. B
PARKER EMD DIGIPLAN 5400RPM 700V 70A SERVO MOTOR HDX142G6-130S1
NSK MEGATORQUE DIRECT DRIVE MOTOR YS2020DN506
TURCK CABLE NIB 8-PIN RSS RSS 843-2M
TURCK CABLE 600V RSM RKM 46-8M U2281-71
CINCINNATI MILACRON AC OUTPUT MODULE 3-531-3839A REV C
FUJI ELECTRIC POWER BLOCK 6RI75G-160
TURCK MINIFAST 3-POLE FEM CABLE NIB U2038-16 RKM 35-2M
CONTROL TECHNIQUES CIRCUIT BOARD MD1 ISS.5
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC3403-1/4 / PS90/6-57-P-484?3 103524
LUMBERG 3 PIN 16 AWG CABLE 600V RKW 30-641/12F
EUROFLEX CABLE WITH MALE AND FEMALE 10 PIN ADAPTERS 3HXD1140-110
TURCK CONNECTOR CABLE RK 4.4T-6-RS-4.4T/?S1587/S 99647