DDI05

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【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】

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一、制造業(yè)要自動(dòng)化確實(shí)不是你上一個(gè)工業(yè)機(jī)械手就解決的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，一切都是按照程序走的，這就意味著你要提前編好程序，告訴機(jī)器人怎么走怎么做，我什么東西放在哪，要移動(dòng)到哪里，而且還要在規(guī)定時(shí)間執(zhí)行相應(yīng)命令，要做到這些，必須有個(gè)重要的配套設(shè)備——夾具，夾具是固定產(chǎn)品位置的，一般在設(shè)置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機(jī)器人。

二機(jī)器人的代表就是機(jī)械手，機(jī)械手有六個(gè)自由度，自由度越大越靈活，就像人的手，捆綁住限制了自由性也就靈活度降低，也就夠不著拿不到放不到某個(gè)位置上的東西。

三、機(jī)器人沒有任何情感，那怎么讓它有感覺，那就使用傳感器，讓機(jī)器人感知溫度和位置等信息，感覺有了，就像人的神經(jīng)，感覺到了，也要有反饋和修正回路吧，這一條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員。

四、一條使用機(jī)器人的自動(dòng)化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的后勤技術(shù)員。

綜合上述一二三四點(diǎn)，先從軟硬件上看，國(guó)內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機(jī)，在機(jī)器人上使用的諸如傳感器等元件上，國(guó)內(nèi)的技術(shù)還不是很高，雖然有，但品質(zhì)真的不怎么樣，這個(gè)可以關(guān)注一下中國(guó)的軍事實(shí)力（但不是看那些什么，自助知識(shí)產(chǎn)權(quán)等類的*感報(bào)道。這就意味著要進(jìn)口，目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品，也就推高了機(jī)器人價(jià)格。再者中國(guó)雖有職業(yè)學(xué)校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員，但能真正能獨(dú)立設(shè)計(jì)夾具和編寫機(jī)器人程序的真沒有多少，這就意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。另外，目前世界上自由度zui高的六自由度機(jī)器手，中國(guó)現(xiàn)在的技術(shù)靠自己不知還要多少年，自由度越高，技術(shù)難度越大，價(jià)格也不便宜。

所以，從目前來看，國(guó)內(nèi)從機(jī)器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備，機(jī)器人制造主要還是依靠日本德國(guó)等國(guó)在中國(guó)的機(jī)器人工廠（那些遍地都是的國(guó)產(chǎn)企業(yè)就忽略吧有點(diǎn)低端，高品質(zhì)軟硬件也依賴進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏，成本高昂，這里面的編程軟件也基本使用外國(guó)軟件，還有控制系統(tǒng)，就像人的大腦，也有聰明和笨的區(qū)別，體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性，國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧！那么這一路下來的成本都不是中國(guó)的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。

zui后也說一下，也不是基本沒有，而是主要應(yīng)用在諸如合資汽車廠和一些有資金有實(shí)力的大企業(yè)中，一些產(chǎn)品有前景的中小企業(yè)也有應(yīng)用，但是真的不多（如果你是一位懂機(jī)器人的工程師，你愿意去中小企業(yè)嗎？但不管怎樣，中國(guó)會(huì)一直進(jìn)步的，但是路還真的好遠(yuǎn)??！