濟(jì)南光宇專業(yè)生產(chǎn)單片機(jī)高分辨率4096式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
一、特點(diǎn)
電子部分采用*的檢測(cè)技術(shù)，機(jī)械外殼全鋁合金構(gòu)造（轉(zhuǎn)子除外）。
本產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可達(dá)0.088°；
●旋轉(zhuǎn)速度高，zui高轉(zhuǎn)速可達(dá) 10000rpm；
●寬廣的工作溫度范圍：-40℃ ~ +125℃；
●抗擾性好。本產(chǎn)品采用霍爾檢測(cè)技術(shù)，屬于無(wú)接觸檢測(cè)技術(shù)，傳感
器運(yùn)行不受灰塵或其它雜物影響，很好克服了基于光學(xué)檢測(cè)原理的缺點(diǎn)；
●體積小巧。直徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm；
●重量輕。除轉(zhuǎn)軸外，全鋁合金構(gòu)造，凈重 130 克。
●抗抖動(dòng)性好。增量式編碼器都存在抗抖動(dòng)性差的問(wèn)題，而式編碼器剛好克服了這個(gè)問(wèn)題， HN3806A 型 12 位精度無(wú)限角度式編碼器能很好的克服抖動(dòng)問(wèn)題。
●節(jié)省更多處理器資源。使用式編碼器，處理器無(wú)需時(shí)刻記錄編
碼器輸出的脈沖數(shù)，只需定時(shí)訪問(wèn)傳感器即可，這可以為你的處理系統(tǒng)節(jié)省更多
的開(kāi)銷。此外，式編碼器在斷電期間也能準(zhǔn)確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度偏移量。
二、應(yīng)用
機(jī)器人、機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、智能車、自動(dòng)化設(shè)備、辦公室設(shè)備、伺服系統(tǒng)、取代光學(xué)編碼器
三、電氣特性
參數(shù) | 符號(hào) | zui小值 | zui大值 | 單位 | 注釋 |
|
|
|
|
|
|
直流電源 | VDD | 4.5 | 5.5 | V |
|
|
|
|
|
|
|
工作電流 | Isupp | 16 | 21 | mA |
|
|
|
|
|
|
|
高電平輸入電壓 | VIH | 0.7*VDD | VDD+0.3 | V | CLK 和 CSn 引腳 |
|
|
|
|
|
|
低電平輸入電壓 | VIL | -0.3 | 0.3*VDD | V | CLK 和 CSn 引腳 |
|
|
|
|
|
|
輸入電流 | Iscr | -100 | 100 | mA | CLK 和 CSn 引腳 |
|
|
|
|
|
|
高電平輸出電壓 | VOH | VDD-0.5 |
| V | DAT 引腳 |
|
|
|
|
|
|
低電平輸出電壓 | VOL |
| VSS+0.4 | V | DAT 引腳 |
|
|
|
|
|
|
輸出電流 | IO |
| 4 | mA | DAT 引腳 |
|
|
|
|
|
|
靜電放電 | ESD |
| ±2000 | KV |
|
|
|
|
|
|
|
貯存溫度 | Tstrg | -55 | 125 | ℃ |
|
|
|
|
|
|
|
相對(duì)濕度 | H | 5 | 85 | % |
|
|
|
|
|
|
|
四、引腳定義和說(shuō)明
4.1 式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸出端引腳定義如下表
引腳編號(hào) | 信號(hào) | 注釋 |
|
|
|
| |
PIN1 | VCC | 直流供電 <紅> | |
|
|
|
|
PIN2 | GND | 電源地 | <網(wǎng)黑> |
|
|
|
|
PIN3 | CS | 片選輸入 | <白> |
|
|
|
|
PIN4 | CLK | 時(shí)鐘輸入 | <黑> |
|
|
| |
PIN5 | D0 | 數(shù)據(jù)輸出 <綠> | |
|
|
|
|
