焊接機器人RV減速機，中國臺灣超精密減速機，滾柱減速機，RV減速機，機器人滾柱減速機，中國臺灣RV減速機，中國臺灣滾柱減速機，RV滾柱減速機，中國臺灣超精密RV減速機，精密滾柱減速機，精密RV減速機，焊接機器人中國臺灣超精密RV滾柱減速機TTRV-200C-35.07，可搭配2～5.5KW伺服電機，超低齒隙，高輸出轉(zhuǎn)矩，應用于焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人等工業(yè)機器人及周邊設備。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-200C-35.07技術參數(shù)
品名： 焊接機器人RV減速機 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRV-200C-35.07 減速比： 35.07 額定輸出扭矩： 1961Nm （200kgf-m） 加速和制動扭矩： 4900Nm （500kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 9800Nm （1000kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 9800Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 980Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 50arc.sec 標準背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 17640Nm （1800kgf-m） 額定徑向力： 8820Nm zui大軸向推力： 19600N 凈重： 71Kg
1，傾斜剛度→中國臺灣RV減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→機器人RV減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→超精密RV減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定中國臺灣精密滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意焊接機器人RV減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
中國臺灣超精密滾柱減速機許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C超精密RV減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機構：
可靠性高，成本降低，RV滾柱減速機安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少機器人滾柱減速機所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構：
超精密RV減速機振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，中國臺灣RV減速機能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構：
機器人滾柱減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，中國臺灣精密滾柱減速機同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構：
中國臺灣RV減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），超精密RV減速機使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號（日本商標）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列機型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，zui終減速機速比為大齒盤速比乘以機體速比，如需除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
TSUNTIEN滾柱減速機的原理：
1，超精密RV減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，焊接機器人RV減速機圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，機器人滾柱減速機帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4，中國臺灣滾柱減速機透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5，超精密滾柱減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，焊接機器人滾柱減速機因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使中國臺灣RV減速機內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以RV滾柱減速機這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，機器人精密RV減速機出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與滾柱減速機出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，超精密滾柱減速機內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于中國臺灣RV精密減速機減速比。
TSUNTIEN滾柱減速機的特色：
傳動新穎，優(yōu)點*：
超精密RV減速機具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 機器人RV減速機具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率zui高：
由于嚙合件均系滾柱構成，中國臺灣滾柱減速機全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以精密滾柱減速機可得*的齒輪傳動效率，單段減速機zui高可達 95% 左右。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
焊接機器人滾柱減速機多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結構機理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，精密滾柱減速機使得機械震動及噪聲限制在zui小程度。
傳動精確，誤差較?。?/span>
由于機器人RV減速機多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此精密RV減速機傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于中國臺灣RV減速機激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，超精密RV減速機因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
傳動比大，結構緊湊：
滾柱減速機傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，中國臺灣滾柱減速機出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達 50%，精密滾柱減速機一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命zui長：
焊接機器人RV減速機*活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，中國臺灣超精密RV減速機內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟性佳：
由于出力大，效率高，中國臺灣滾柱減速機能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
超精密滾柱減速機部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，中國臺灣精密RV減速機不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式超精密滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂超精密RV減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、焊接機器人RV減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140
2，二段式超精密滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360
3，機械手臂超精密RV減速機TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300
4，焊接機器人RV減速機TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
中國臺灣TSUNTIEN超精密RV滾柱減速機應用案例：
低背隙高保持力矩中國臺灣TSUNTIEN超精密RV減速機廣泛應用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。
