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1.蝸輪減速機(jī)齒面磨
　　蝸輪減速機(jī)齒輪在嚙合過(guò)程中，除了在節(jié)線處外，都要產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。因此兩齒面必定會(huì)產(chǎn)生磨損，一定程度的行星減速機(jī)齒輪磨損是正常的，特別是新減速器齒輪；但過(guò)度磨損則是表示潤(rùn)滑不良或軸線平行度沒(méi)校準(zhǔn)。過(guò)度磨損的zui初征象是齒頂?shù)纳晕潅?，跟著發(fā)展成較嚴(yán)重的劃痕或咬接形成起皺現(xiàn)象。劃傷的情形通常是從齒頂開(kāi)始，表面留下與滑動(dòng)方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過(guò)。這種情形可能在磨合期過(guò)后就停止。
　　初期劃傷會(huì)發(fā)展成嚴(yán)重劃痕或咬接起皺，在整個(gè)齒頂形成無(wú)數(shù)溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時(shí)處理，這些劃痕會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。因?yàn)檫@些與滑動(dòng)方向相同的劃痕會(huì)劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速器齒輪軸線不平行，安裝不正確，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、潤(rùn)滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質(zhì)等污物進(jìn)入齒面會(huì)加劇磨損。嚴(yán)重時(shí)齒廓被破壞，使傳動(dòng)不平穩(wěn)，有噪音，甚至齒輪折斷。
2.蝸輪減速機(jī)表面疲勞
　　減速器齒輪檢查時(shí)應(yīng)注意三個(gè)不同階段的表面疲勞，這三個(gè)階段是漸進(jìn)性的，即在*階段時(shí)如果不采取措施便會(huì)發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會(huì)進(jìn)一步發(fā)展成第三階段。
　　*階段是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線附近，全新的行星減速機(jī)齒輪未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個(gè)減速器齒輪互相接觸滑動(dòng)的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度zui薄，接觸面積很小，并且只有滾動(dòng)摩擦而無(wú)滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點(diǎn)受壓變形或脫落，因而造成點(diǎn)蝕，這種點(diǎn)蝕通常在減速器齒輪磨合期過(guò)后都能愈合。
　　第二階段是當(dāng)接觸應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)超過(guò)一定限度時(shí)，兩齒面會(huì)產(chǎn)生微小的裂紋，接觸應(yīng)力是隨時(shí)間而變化的脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，隨循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋逐步擴(kuò)展，就會(huì)使裂紋之間的金屬微粒剝落下來(lái)形成齒面疲勞點(diǎn)蝕。
　　zui后一個(gè)階段是剝落，其形成是許多點(diǎn)蝕的小凹坑聯(lián)結(jié)而成大洞。在這種情形下，應(yīng)監(jiān)視行星減速機(jī)齒輪剝落的速度以安排更換新減速器齒輪，從而避免減速器齒輪損壞造成故障停機(jī)。
3.蝸輪減速機(jī)齒輪干擾
　　軸線不平行及齒輪形狀或空隙的偏差會(huì)造成齒輪間互相干擾，即主動(dòng)行星減速機(jī)齒輪的頂部在嚙合的分離點(diǎn)嚙入隨動(dòng)減速器齒輪。
　　定期檢查設(shè)備中重要的減速器齒輪組能帶來(lái)很多好處，zui明顯的是能及時(shí)采取措施以防止故障的發(fā)生或減小故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，減速器齒輪對(duì)生產(chǎn)的重要性越高，減速器齒輪檢查的好處越顯著。維修工作應(yīng)適當(dāng)?shù)匕才旁诙ㄆ趶S修時(shí)進(jìn)行，需要預(yù)定或較難得到的部件也能預(yù)先定購(gòu)，這樣可以降低人力及物料的成本。
4.蝸輪減速機(jī)齒輪斷裂
　　這種情況并不多見(jiàn)，但卻zui為嚴(yán)重，因?yàn)檫@會(huì)使行星減速機(jī)齒輪*失效，其發(fā)生部位較多見(jiàn)于齒根。齒輪斷裂一般是由于負(fù)荷過(guò)重或金屬疲勞所造成的。
　　金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細(xì)小的裂痕經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點(diǎn)。這類型的斷裂起因是重復(fù)的彎曲應(yīng)力超過(guò)了金屬的疲勞極限，應(yīng)力的產(chǎn)生可能是由于減速器齒輪設(shè)計(jì)不正確、負(fù)荷過(guò)重或軸線不平行。韌性較強(qiáng)的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負(fù)荷過(guò)重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速器齒輪嚙合的部位等。負(fù)荷過(guò)重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀。
5.蝸輪減速機(jī)塑性變形
　　蝸輪減速機(jī)齒輪表面金屬變形主要是因?yàn)樨?fù)荷過(guò)重，尤其是沖擊性負(fù)荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。
　　較軟或韌性較高的金屬原料更易出現(xiàn)塑性流動(dòng)，偶爾也會(huì)發(fā)生在表面經(jīng)過(guò)硬化處理的行星減速機(jī)齒輪上。塑性流動(dòng)的情形有的發(fā)生塑變，即軟減速器齒輪金屬被軋或推出齒輪頂部及兩端；有的會(huì)產(chǎn)生同滑動(dòng)方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負(fù)荷及較硬的減速器齒輪受到蠕動(dòng)的磨擦所造成的；也有的形成同滑動(dòng)方向相同的脊?fàn)盥∑鹁€，這種現(xiàn)象多產(chǎn)生在低速高負(fù)荷及較硬的準(zhǔn)雙曲面減速器齒輪上。