一、直流電動機調(diào)速
直流電動機是指將直流電送到直流電動機，把直流電動機的電能轉(zhuǎn)換成機械能。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電。六十年代以前采用的是發(fā)電機--電動機系統(tǒng)（f-d），這種方法只有在電動機由專用的發(fā)電機供電時才有可能。
另一種是可控硅--電動機系統(tǒng)（scr-d）。
兩種系統(tǒng)的7理示意圖如下：直流電動機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。
可見直流電動機調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。盡管直流電動機調(diào)速就其性能而言，可以相當(dāng)滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜，慣量大，維護(hù)麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂,。
二、交流電動機調(diào)速
交流電動機剛好相反。電動機結(jié)構(gòu)簡單、慣量小、維護(hù)方便，可在惡劣環(huán)境中運行,容易實現(xiàn)大容量化，高壓化、高速化，而且價格低廉。
從節(jié)能的角度看，交流電動機的調(diào)速裝置可以分為高效調(diào)速裝置和低效調(diào)速裝置兩大類。高效調(diào)速裝置的特點是：調(diào)速時基本保持額定轉(zhuǎn)差，不增加轉(zhuǎn)差損耗，或可以將轉(zhuǎn)差動率回饋至電網(wǎng)。低效調(diào)速裝置的特點是：調(diào)速時改變轉(zhuǎn)差，增加轉(zhuǎn)差損耗。
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