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SEN AIR e-Dog 四足機(jī)器人無線監(jiān)測系統(tǒng)是我們自主研發(fā)的一款通用型靈巧版智能四足機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品由機(jī)器人主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和視覺感知系統(tǒng)組成，其腿部采用仿生運(yùn)動步態(tài)，具備行走、溜步、跑步等運(yùn)動能力，每條腿有三個運(yùn)動關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由一個電機(jī)驅(qū)動。主要用于危險場所定位記錄現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，支持遠(yuǎn)程作業(yè)指導(dǎo)，遠(yuǎn)程發(fā)布指令并可以將操作現(xiàn)場的數(shù)據(jù)回傳，“機(jī)器狗”內(nèi)部安裝氣體傳感器，檢測現(xiàn)場有害有毒氣體環(huán)境，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)，可實(shí)時將檢測設(shè)備信息，包括數(shù)據(jù)、報警、走航圖以及位置信息傳至監(jiān)控中心；內(nèi)置模塊可實(shí)時將數(shù)據(jù)上傳到云端。選配搭載自組網(wǎng)和雙光云臺，現(xiàn)場環(huán)境溫度、輻射熱強(qiáng)度、障礙物情況；兼容多種氣體檢測裝置，獲得氣體變化趨勢，實(shí)時描繪出污染物濃度地圖，全面、快速鎖定排污重點(diǎn)污染點(diǎn)位，篩查疑似污染排放源頭，有需要或應(yīng)急事故時實(shí)現(xiàn)應(yīng)急車無法實(shí)現(xiàn)的即時快速監(jiān)測。