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為什么機器人應(yīng)用需要特殊的電纜?
閱讀：767發(fā)布時間：2021-6-15
機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量正在急劇增長。 機器人工業(yè)聯(lián)合會(IFR)估計，到2020年將有超過300萬臺機器人投入使用。
工業(yè)應(yīng)用中日益復(fù)雜的運動需要可扭曲和/或三維移動的電纜，且使用壽命長。類似于直線行程。 標準的芯線 ,芯線結(jié)構(gòu), 屏蔽和外護套材料對扭轉(zhuǎn)運動及彎曲力造成的圓周長度變化起補償作用。 由于這個原因, 多數(shù)的"柔軟" 結(jié)構(gòu)的部件, 例如，例如: 半徑螺紋軸承(抗扭填充元件)和 PTFE元件，用于改善滑動性能。 扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。
得益于特殊的PTFE直線模塊，我們的機器人電纜屏蔽層經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化，可進行必要的補償運動。 在電機電纜的防護上，我們使用了高耐磨、不含鹵素且阻燃的PUR混合物作為外護套，有效地保護了電纜內(nèi)部不受損壞。 不同于直線運動，在機器人應(yīng)用中，電纜的“機械應(yīng)力”是由彎曲力和扭轉(zhuǎn)力的組合構(gòu)成的，后期應(yīng)用并不能通過預(yù)先設(shè)計和測量來決定。
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